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近年來，隨著全社會信息化程度的不斷提升，利用信息化技術促進產業變革的工業4.0時代已經到來，越來越多的機場、港口和大型物流園區也開始進行工業車輛的智能化和無人化的升級改造。倉擎智能科技（上海）有限公司（以下簡稱“倉擎智能”）就是一家深耕機場、港口和大型樞紐物流園區，提供智能化、自動化、無人化的全棧式解決方案AI賦能的新銳公司。倉擎智能是新加坡SINGPILOTPTE.LTD.自動駕駛公司與核心人工智能技術管理團隊于2018年10月在上海金橋中國自由貿易試驗區創立的人工智能平臺公司，專注于人工智能核心技術研究開發，賦能于無人駕駛車輛和物流搬運機器人領域的整體解決方案，目標是搭建倉到倉的自動駕駛全場景AI平臺。近期目標致力于在物流工業車輛的智能化、自動化到無人化的不斷升級改造過程中進行AI賦能，為工業車輛生產商和工業園區提供安全、高效、經濟的新型工業4.0“智能車隊”生產力工具，提高生產效率，降低生產成本，保證作業安全。成立不到2年的倉擎智能已經與包括合力叉車、威海廣泰、開沃汽車、江淮汽車、三環智能、武漢花山港、新加坡樟宜機場等頭部工業車輛生產商和行業頭部客戶達成合作。倉擎智能的創始人兼CEO宋志偉博士是全球知名的機器人和自動駕駛專家，目前也是新加坡自動駕駛國家標準委員會成員，中國科學技術大學計算機科學博士，20年以上機器人和自動駕駛開發經驗。曾獲中國首屆RoboCup機器人比賽冠軍，曾在新加坡科技局成立的國家級自動駕駛團隊中擔任感知實驗室主任，并負責新加坡首輛開放道路自動駕駛汽車的軟硬件系統集成。公司COO汪衛國博士是中國科大78級校友，美國波士頓大學計算機科學博士，曾任新加坡國立大學寬帶網絡研究室主任、阿爾卡特朗訊交通事業部全球副總裁，是上海、北京、深圳等多條地鐵線信號工程建設的總負責人。其他核心團隊也都來自世界500強公司或國內外知名高校。在機場、港口和大型樞紐物流園區等不同場景落地時，倉擎智能都會與該場景主流的車輛設備制造商合作。宋志偉博士堅信機場、港口、大型樞紐物流園區以及生產物流園區等工業場景的自動駕駛是最快能實現商業價值的領域。比如，在機場，倉擎智能與國內最大的空港設備上市公司威海廣泰空港設備股份有限公司合作，為國內某機場提供智能設備和從車輛線控、高精定位、環境感知、導航決策、到智能車隊調度系統的整體自動駕駛解決方案。宋志偉博士表示，其高精定位控制器既可以實現機場、港口等空曠場景的高精定位又可以解決廊橋等遮擋導致的定位不準和飄移問題，已經在國內的一個大型民用機場完成測試，今年將正式落地應用。談及機場智能化和無人化改造的市場規模，宋志偉博士表示在航空領域，在停機坪上引入自動駕駛市場早有初探。2017年，在倫敦希思羅機場，英國航空就開始使用電動無人牽引車推飛機。但這僅僅是解決單車智能的問題，而倉擎智能要做的是實現場景化的智能。工業場景的自動駕駛有一個很重要的特點，就是環境相對復雜，且通常一個生產作業需要數十輛甚至數百輛的特種車隊協同配合。這時候僅靠單車智能是遠遠不夠的，還需要通過在現有業務系統大腦中搭建一個「AI小腦」，讓它來快速找到能夠完成整個系統中所有任務的最優解，相當于自動駕駛場景中的「神經中樞」。倉擎智能的目標很明確，我們就是要實現自動駕駛在工業場景中的商業價值，將和多個合作伙伴一起對機場、港口、大型樞紐物流園區車輛做智能化、自動化、到無人化升級改造，成為這個演進過程中的AI賦能者。在港口場景，倉擎智能與湖北三環智能科技有限公司合作，在湖北武漢花山港等地測試應用了倉擎智能的SINGPOSE?高精定位控制器及其解決方案。公司的SINGIPOSE?自然導航定位控制器解決了無人碼頭一個最核心的痛點問題：無軌導航定位。倉擎智能全球首創的定位方案不但無需進行埋設磁釘或部署超寬頻基站等大規模作業，還可在生產作業同時進行車輛的分批次逐步改裝，實現無縫對接，節約了無人碼頭建設期大范圍大規模環境改造作業和使用過程中持續維護的費用，倉擎智能的方案成為讓5G無人碼頭可以更容易以低成本大規模落地的關鍵因素。目前，在湖北武漢花山港，多臺無人駕駛集裝箱轉運車在收到指令后可以共同執行港口集裝箱三大作業場景，即集裝箱裝船、卸船、堆場運轉，全程沒有任何人工干預。關于資金投入成本，三環智能表示，去除5G基站的建設費用，每臺智能車輛的投入成本在300萬元左右，可以節省人力成本60,000月（按三個輪班駕駛員計算），一年下來就是72萬元。預計運營三年可以收回成本。在物流園區，倉擎智能與國內頭部企業安徽合力叉車股份有限公司合作智能搬運項目。此外，倉擎智能還與安徽江淮汽車集團股份有限公司、開沃新能源汽車集團有限公司、重慶耐德山花特種車有限責任公司等多家主機廠建立商業合作關系、進行產學研合作，并與新加坡國際工程師協會、新加坡南洋理工大學、新加坡理工大學、AIIA人工智能產業聯盟、中國聯通、重慶電信、中新產業孵化器等機構和企業合作自動駕駛車輛的項目落地。倉擎智能除可以為主機廠提供前裝SINGDRIVE?自動駕駛車輛解決方案，讓車輛自主完成貨物運送和裝卸全流程，也可以為行業客戶提供SINGFLEET?集體智能AI調度系統，實現有人駕駛車輛與無人駕駛車輛“混行”智能協同調度方案。此外，該公司也可以為行業客戶提供車輛智能化升級服務：目前該公司提供SINIGPOSE?定位控制器實現車輛跟蹤，SINGSENS?感知控制器實現工業車輛的輔助駕駛和動態場面監控，SINGNAVI?導航控制器實現車輛主動安全和工業環境智能導航等，SINGWIRE?線控方案可以對客戶的現有工業車輛進行線控改裝，實現遠程車輛控制。根據倉擎智能提供的資料，SINGPOSE?（星光導航）定位控制器是一款基于多傳感器融合的小型化主動定位控制器，適用于自動駕駛、輔助駕駛、車隊管理、移動機器人、工業自動化等場景，可以在GNSS無法工作或有較大誤差時，融合激光雷達和視覺等傳感器，對周圍環境進行掃描，實現高精度定位（精度約10厘米）。而SINGSENS?感知避障控制器是一臺小型化的用于自動駕駛、輔助駕駛和工業安全的防碰撞預警系統。該系統利用多傳感器技術（視覺、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達中的一種或多種組合），通過檢測和預測車輛移動路徑中障礙物的潛在接觸和交錯，為自動駕駛和輔助駕駛系統提供防撞解決方案。倉擎智能選擇了一條足夠挑戰的「黃金」賽道，高難度、高挑戰的硬科技內核，這正是核心價值所在。倉擎智能并不認為同行業的對手是一個關鍵競爭因素，力爭和自己賽跑，做出在限定場景內最安全、最穩定、最適用、性能最優、成本最合理的產品，去更多地用AI賦能傳統車廠和行業園區，在最短時間內用簡單的方式有效地將核心能力輸出到需要的地方去是使命所在。

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